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船用脱硫塔压载水改装过程中三维扫描数据的具

时间:2020-06-15 14:59

  在脱硫改装的大潮中,首先应用的是前期勘察设计,上船3D扫描。大伙是如何将扫描数据导入到设计软件的,现场普遍用的是法如的扫描仪,莱卡的特别少。设计软件有多种多样,有的用的是tribon,目前tribon了解到点云数据很难导入到tribon。有的用的是 AVEAV AM 。导入到AM 的点云插件效果目前显示良好,价格也高昂。也有用的CAC,据说效果也是很好,可以图片点云实景结合。

  大部分小的公司都用的tribon做的设计,请问有没有好的办法点云和tribon想结合。也想请教一下前期在法如scene点云处理软件的一些技巧。即如何提升拼接精度,如何调整点云坐标和船坐标一致。

  除了脱硫之外其它地方也可以使用三维扫描仪:大型修理改装,列如邮轮改FPSO 也是适用,以后修改改装都会用上!

  在点云拼接方面的技巧:拼接精度就是前期好好扫,后期自动+手动拼修正。扫描不行你怎么拼都没用,好的扫描应该自动拼完除了烟囱最上面几站,其他全在一个群集,误差应该控制在20以内。

  有些船型烟囱那确实没办法,建议扫的时候自己摆个标志物,不然烟囱两层几乎一样,手动拼完肯定误差大,50都有可能,这种情况你怎么调都没用。

  一个是用标靶定位球,一站一站拼接,从机舱底层一直到烟囱,最后会累积误差。也会较大,我一般作为保险。简单的办法是用基于俯视图,把一块区域的拼接起来,这个只是初拼接,也可以用标靶定位球结合基于俯视图想结合(基于俯视图的前提是两个站于站之间至少有30%重合区域),先初步拼接成功。然后每个小的群集锁定,然后用基于云迹进行精确拼接(公共区域30%以上才会成功)。最后再导出一个fls 重新建一个新的工程,然后用基于云迹拼接。基于云迹拼接是指在初步拼接成功的情况下,进行轨迹计算,提升精度。我只是觉得有点繁琐,不知道大伙有没有其他办法。

  点云的坐标系移动位置是在把点云的坐标移动到绝对坐标,每条船都有一个绝对坐标系,博九!xyz。这样就可以直接和船坐标结合,很多时候是点云加局部结构逆向的做法。省时间,便于检查干涉。

  点云和tribon想结合,听说过,没见过,只见过在tribon里面根据船坐标大致走向模型,然后导出nwd (navisworks)的格式,点云也是可以导入到navisworks格式。两个坐标系一致,时时同步更新,检查干涉。lw

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